Крейсер построен по проекту инженера К.М.Токаревского, введён в строй в 1903.
14 мая 1905 в Цусимском проливе участвовал в бою против японского флота.
В 1914...16 крейсер находился на передовых позициях в Балтийском море.
25 октября 1917 в 21 час 45 минут с крейсера, стоявшего у Николаевского моста (мост лейтенанта Шмидта), раздался выстрел - сигнал к началу штурма Зимнего дворца.
17 ноября 1989 "Аврора" навечно установлена на Большой Невке, напротив здания Нахимовского училища.